კამერის და ლიდარის ინტეგრაცია ზუსტი გამოვლენისთვის

კამერის და ლიდარის ინტეგრაცია ზუსტი გამოვლენისთვის

ახლახან, იაპონიის სამეცნიერო გუნდმა შეიმუშავა უნიკალურიკამერა ლიდარიFusion სენსორი, რომელიც არის მსოფლიოში პირველი ლიდარი, რომელიც კამერისა და ლიდარის ოპტიკურ ღერძებს ერთ სენსორში აერთიანებს. ეს უნიკალური დიზაინი საშუალებას იძლევა პარალელის უფასო გადახურვის მონაცემების რეალურ დროში შეგროვება. მისი ლაზერული დასხივების სიმჭიდროვე უფრო მაღალია, ვიდრე მსოფლიოში ლაზერული სარადარო სენსორი, რაც საშუალებას აძლევს გრძელი დისტანციური და მაღალი სიზუსტით ობიექტების გამოვლენას.
ჩვეულებრივ, Lidar გამოიყენება კამერებთან ერთად, რათა უფრო ზუსტად იდენტიფიცირდეს ობიექტები, მაგრამ სხვადასხვა ერთეულების მიერ მოპოვებულ მონაცემებში არსებობს განსხვავება, რის შედეგადაც ხდება სენსორებს შორის კალიბრაციის შეფერხება. ახლად განვითარებული შერწყმის სენსორი ინტეგრირდება კამერასა და მაღალი რეზოლუციის LIDAR ერთ განყოფილებაში, მიაღწევს რეალურ დროში მონაცემთა ინტეგრაციას პარალელის გარეშე, რაც უზრუნველყოფს ეფექტურ და ზუსტ შედეგებს.
კამერის და ლიდარის ინტეგრაცია აღწევს ზუსტი ობიექტის აღიარებას. გუნდი იყენებს უნიკალურ ოპტიკურ დიზაინის ტექნოლოგიას, რომ კამერა და LIDAR ინტეგრირდეს ერთეულში შესაბამის ოპტიკური ღერძით, რაც საშუალებას აძლევს რეალურ დროში ინტეგრირდეს კამერის გამოსახულების მონაცემებისა და LIDAR დისტანციური მონაცემების ინტეგრაციით, რაც მიაღწევს დღემდე ყველაზე მოწინავე ობიექტის აღიარებას. განსაზღვრული არლაზერული რადარიულტრა მაღალი რეზოლუციით, მსოფლიოს უმაღლეს ლაზერულ ემისიის სიმკვრივის სიმკვრივის შერწყმის სენსორთან ერთად, გაზარდა ემიტირებული ლაზერული სხივის სიმჭიდროვე, რომელსაც შეუძლია გრძელი დისტანციებზე მცირე დაბრკოლებების იდენტიფიცირება, რითაც გააუმჯობესოს რეზოლუცია და სიზუსტე. მის ინოვაციურ სენსორს აქვს დასხივების სიმკვრივე 0.045 გრადუსით და იყენებს ლაზერული სკანირების ერთეულის ტექნოლოგიას მრავალფუნქციური პრინტერებისგან (MFPs) და პრინტერებისგან, რათა დაადგინონ დაცემის ობიექტები 30 სანტიმეტრამდე 100 მეტრის მანძილზე.
მაღალი გამძლეობა და საკუთრების MEMS სარკის ლაზერული რადარი მოითხოვს MEMS სარკეებს ან ძრავას დასხივებასლაზერიფართო და მაღალი სიმკვრივის არეალში. ამასთან, MEMS- ის სარკეების რეზოლუცია ჩვეულებრივ დაბალია, ხოლო ძრავა ხშირად სწრაფად იშლება. ეს ახალი ინტეგრირებული სენსორი უზრუნველყოფს უფრო მაღალ რეზოლუციას, ვიდრე საავტომობილო სისტემებზე და უფრო მეტ გამძლეობას, ვიდრე ტრადიციული MEMS სარკეები. მეცნიერები იყენებენ მოწინავე წარმოებას, კერამიკული შეფუთვის ტექნოლოგიას და მაღალი რეზოლუციის ლაზერული სკანირების ტექნოლოგიას, რათა შეიმუშაონ საკუთრების MEMS სარკეები, რათა ხელი შეუწყონ მაღალი სიზუსტით სენსორებს სხვადასხვა ინდუსტრიებში, როგორიცაა ავტონომიური მანქანა, გემები, მძიმე აპარატურა და ა.შ.

ნახ .1: კამერის ლიდარის შერწყმის სენსორის მიერ გამოვლენილი სურათი