კამერისა და LiDAR-ის ინტეგრაცია ზუსტი აღმოჩენისთვის

კამერისა და LiDAR-ის ინტეგრაცია ზუსტი აღმოჩენისთვის

ცოტა ხნის წინ, იაპონელმა მეცნიერებმა შეიმუშავეს უნიკალური...კამერა LiDARშერწყმის სენსორი, რომელიც მსოფლიოში პირველი LiDAR-ია, რომელიც კამერისა და LiDAR-ის ოპტიკურ ღერძებს ერთ სენსორად ასწორებს. ეს უნიკალური დიზაინი პარალაქსის გარეშე გადაფარვის მონაცემების რეალურ დროში შეგროვების საშუალებას იძლევა. მისი ლაზერული დასხივების სიმკვრივე მსოფლიოში ყველა ლაზერული რადარის სენსორზე მაღალია, რაც ობიექტების დიდ მანძილზე და მაღალი სიზუსტით აღმოჩენის საშუალებას იძლევა.
როგორც წესი, LiDAR გამოიყენება კამერებთან ერთად ობიექტების უფრო ზუსტად იდენტიფიცირებისთვის, თუმცა სხვადასხვა მოწყობილობების მიერ მიღებულ მონაცემებში არის დისპროპორცია, რაც იწვევს სენსორებს შორის კალიბრაციის შეფერხებას. ახლად შემუშავებული შერწყმული სენსორი აერთიანებს კამერას და მაღალი გარჩევადობის LiDAR-ს ერთ მოწყობილობაში, რაც უზრუნველყოფს რეალურ დროში მონაცემების ინტეგრაციას პარალაქსის გარეშე, რაც უზრუნველყოფს ეფექტურ და ზუსტ შედეგებს.
კამერისა და LiDAR-ის ინტეგრაცია ობიექტის ზუსტ ამოცნობას უზრუნველყოფს. გუნდი იყენებს უნიკალურ ოპტიკური დიზაინის ტექნოლოგიას კამერისა და LiDAR-ის ინტეგრირებისთვის გასწორებული ოპტიკური ღერძის მქონე ერთეულში, რაც საშუალებას იძლევა კამერის გამოსახულების მონაცემებისა და LiDAR-ის მანძილის მონაცემების რეალურ დროში ინტეგრაციისა, რითაც მიიღწევა დღემდე ყველაზე მოწინავე ობიექტის ამოცნობა.ლაზერული რადარიმსოფლიოში ყველაზე მაღალი ლაზერული გამოსხივების სიმკვრივის მქონე ულტრამაღალი გარჩევადობის მქონე შერწყმული შერწყმის სენსორმა გაზარდა გამოსხივებული ლაზერული სხივის სიმკვრივე, რომელსაც შეუძლია დიდ მანძილზე მცირე დაბრკოლებების იდენტიფიცირება, რითაც აუმჯობესებს გარჩევადობას და სიზუსტეს. მის ინოვაციურ სენსორს აქვს 0.045 გრადუსიანი დასხივების სიმკვრივე და იყენებს მრავალფუნქციური პრინტერების (MFP) და პრინტერების საკუთრების ლაზერული სკანირების ტექნოლოგიურ ერთეულს 30 სანტიმეტრამდე სიმაღლიდან 100 მეტრის მანძილზე ჩამოვარდნილი ობიექტების აღმოსაჩენად.
მაღალი გამძლეობისა და საკუთრების MEMS სარკისებრი ლაზერული რადარის გამოსასხივებლად საჭიროა MEMS სარკეები ან ძრავები.ლაზერიფართო და მაღალი სიმკვრივის არეალზე. თუმცა, MEMS სარკეების გარჩევადობა, როგორც წესი, დაბალია და ძრავა ხშირად სწრაფად ცვდება. ეს ახალი ინტეგრირებული სენსორი უზრუნველყოფს უფრო მაღალ გარჩევადობას, ვიდრე ძრავზე დაფუძნებული სისტემები და უფრო მეტ გამძლეობას, ვიდრე ტრადიციული MEMS სარკეები. მეცნიერები იყენებენ მოწინავე წარმოებას, კერამიკული შეფუთვის ტექნოლოგიას და მაღალი გარჩევადობის ლაზერული სკანირების ტექნოლოგიას, რათა შექმნან საკუთრების MEMS სარკეები, რათა უზრუნველყონ მაღალი სიზუსტის ზონდირება სხვადასხვა ინდუსტრიაში, როგორიცაა ავტონომიური მანქანები, გემები, მძიმე ტექნიკა და ა.შ.

სურათი 1: კამერის LiDAR შერწყმის სენსორის მიერ აღმოჩენილი გამოსახულება