მოკლედ აღწერეთ LiDAR-ის დეტექციის ტექნოლოგია

მოკლედ აღწერეთ LiDAR-ის დეტექციის ტექნოლოგია
ლიდარი (სინათლის აღმოჩენა და დიაპაზონი) იყენებს სამიზნე წერტილის ღრუბლების/პიქსელების მანძილის მნიშვნელობებს სამიზნეების სამგანზომილებიანი (3D) ფორმის შესაფასებლად და სწრაფად განვითარდა არასტრუქტურირებული გარემოს აღქმაში, როგორიცაა ავტონომიური მართვა, რობოტების ნავიგაცია, რელიეფის რუკების შედგენა და დისტანციური ზონდირება.
პასიური 3D გამოსახულების ტექნოლოგიისგან განსხვავებით, რომელსაც მხოლოდ გარემოს განათების სცენების 3D ინფორმაციის აღდგენა შეუძლია, LiDAR-ს შეუძლია აქტიურად მიიღოს გარემოს 3D ინფორმაცია და გააერთიანოს ისეთი ალგორითმები, როგორიცაა წერტილოვანი ღრუბლის გენერირება, ხმაურის ფილტრაცია, კოორდინატების რეგისტრაცია და მახასიათებლების აღწერა სცენის გაგების მისაღწევად. სინათლის აღმოჩენის სხვადასხვა მეთოდის საფუძველზე, არსებული LiDAR, როგორც წესი, შეიძლება დაიყოს პირდაპირ და კოჰერენტულ აღმოჩენად.
პირდაპირი აღმოჩენა პულსირებული სინათლის გამოყენებით და სამიზნის ექოს ინტენსივობის აღმოჩენა ფოტოდეტექტორის მეშვეობით. ტიპიური არაკოჰერენტული LiDAR არის ფრენის დროის (TOF) დიაპაზონის ტექნოლოგია, რომელიც დომინირებს მრავალ გამოყენებაში მისი განვითარებული აპარატურული კონფიგურაციისა და სიგნალის დამუშავების მეთოდების გამო. თუმცა, TOF LiDAR-ის აღმოჩენის დიაპაზონი და გარჩევადობა შეზღუდულია მოწყობილობის მუშაობით.ფოტოდეტექტორიდა პიკური სიმძლავრეპულსური ლაზერიდა მის ექოს სიგნალზე შესაძლოა გავლენა იქონიოს მზის სინათლემ ან სხვა რადარის სისტემამ.ლაზერისხივები.
ამის საპირისპიროდ, ექოს სხივსა და ლოკალურ ოსცილატორ სხივს შორის ოპტიკური შერევის ტექნოლოგიის გამოყენებით კოჰერენტული დეტექცია ეფექტურად უძლებს გარემოს სინათლის ჩარევას და აუმჯობესებს სისტემის სიგნალ-ხმაურის თანაფარდობას. ტრადიციული LiDAR ძირითადად ეყრდნობა ინტენსივობას, 3D კოორდინატებს ან სიჩქარეს გამოსახულების მისაღებად და არასაკმარისი ინფორმაციის განზომილება იწვევს ამ LiDAR-ების ამოცნობისა და კლასიფიკაციის შეზღუდულ შესაძლებლობებს. განსაკუთრებით მრავალფეროვანი სტრუქტურის მქონე სამიზნეებისთვის, სამიზნეზე წერტილოვანი ღრუბლის განსაზღვრისას არსებობს ბუნდოვანება, რაც იწვევს სამიზნის 3D ფორმის ამოცნობის გაურკვევლობას.
ერთ-ერთი შესაძლო მეთოდია სინათლის პოლარიზაციის კომპონენტის გამოყენება, რომელსაც შეუძლია ეფექტურად გააუმჯობესოს სამიზნე წერტილოვანი ღრუბლების/პიქსელების სიზუსტე. პოლარიზებულ სინათლესა და მასალებს შორის ურთიერთქმედების ანალიზით შესაძლებელია სამიზნის სტრუქტურისა და შემადგენლობის შესახებ ინფორმაციის გამოტანა. პოლარიზაციის კოჰერენტული LiDAR აერთიანებს უახლეს მიმართულებებს მრავალი დისციპლინიდან, როგორიცაა ოპტიკა, მექანიკა, კონტროლი და ელექტრონული ინფორმაცია, და მოიცავს ისეთ ძირითად თეორიებს, როგორიცაა ინფორმაციის აღმოჩენა, სხივური სკანირება და პოლარიზაციის გამოსახულება.